i.MX6ULL開發(fā)板源碼編譯燒錄

發(fā)表時(shí)間：2021-12-17 16:51

HD-IMX6ULL-MB 系列開發(fā)板是武漢芯路遙科技有限公司與武漢萬象奧科電子有限公司合作推出的一款開發(fā)板。此開發(fā)板基于 NXP iMX6ULL 系列 Cortex-A7 高性能處理器設(shè)計(jì)，適用于快速開發(fā)一系列具有創(chuàng)新性的產(chǎn)品如人機(jī)界面工業(yè) 4.0 掃描儀、車載終端以及便攜式醫(yī)療設(shè)備。

1.eMMC系統(tǒng)鏡像燒錄

1.1.硬件跳線設(shè)置

iMX6ULL支持eMMC、Nandflash、TF卡(SD卡)等多種啟動(dòng)方式，HD-IMX6ULL-MB 開發(fā)板上板載了一顆Samsung公司的8GB eMMC芯片，此外它還帶有一個(gè)TF卡槽，這樣該開發(fā)板支持eMMC和SD卡兩種啟動(dòng)方式。由下圖可知，系統(tǒng)具體采用哪種方式啟動(dòng)由J3跳線帽子決定。

將J3的跳線帽子全部斷開，則進(jìn)入eMMC啟動(dòng)模式，該模式下開發(fā)板上電后將從eMMC讀取運(yùn)行u-boot，進(jìn)而加載并啟動(dòng)Linux系統(tǒng)。

1.2. 硬件連接

如下圖所示，連接相關(guān)的硬件接口設(shè)置：

使用 9V/1A電源（7~28V電壓范圍）供電；
使用 TypeC USB線連接開發(fā)板和PC，Win10系統(tǒng)自帶有其驅(qū)動(dòng)，該接口專門用來燒錄 u-boot 或

系統(tǒng)鏡像；

使用 USB串口調(diào)試線連接開發(fā)板和PC，該模塊使用CH340 USB轉(zhuǎn)串口芯片，需要安裝其驅(qū)動(dòng)。

1.3. 軟件準(zhǔn)備

在硬件設(shè)備準(zhǔn)備好之后，我們還需要安裝或準(zhǔn)備好如下軟件：

點(diǎn)擊此鏈接下載并安裝好 USB轉(zhuǎn)串口調(diào)試器驅(qū)動(dòng) ；
點(diǎn)擊此鏈接下載 NXP官方燒錄程序 uuu.exe ，也可以從前面的項(xiàng)目源碼路徑

imx6ull/bsp/images/wintools/ 中獲取；

點(diǎn)擊此鏈接下載凌云實(shí)驗(yàn)室的 i.MX6ULL開發(fā)板燒錄批處理腳本 win_flash.bat，也可以從前面的

項(xiàng)目源碼路徑 imx6ull/bsp/images/wintools/ 中獲取。

串口驅(qū)動(dòng)下載安裝好后，將 USB轉(zhuǎn)串口調(diào)試器接入使用 Win+R 快捷鍵打開運(yùn)行，然后輸入

devmgmt.msc 命令打開設(shè)備管理器，接下來我們應(yīng)該可以看到相應(yīng)的串口設(shè)備文件。如下圖所示：

接下來使用 SecureCRT 或其他串口調(diào)試軟件，打開相應(yīng)的USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備，并監(jiān)聽串口：

1.4．燒錄文件

如前面系統(tǒng)源碼編譯相關(guān)章節(jié)所述，將前面源碼編譯輸出的相關(guān)文件拷貝/下載到Windows系統(tǒng)下，并將系統(tǒng)鏡像解壓縮出來。

當(dāng)前imx6ull項(xiàng)目支持 Buildroot、Yocto、Debian(Stretch、Buster、Bullseye) 等不同的文件系統(tǒng)，編譯的時(shí)候使用的文件系統(tǒng)不一樣，生成的系統(tǒng)鏡像也不一樣。如果系統(tǒng)鏡像不一樣，可以修改

win_flash.bat 批處理腳本中的 IMAGE_SYS 變量值:

1.5. 燒錄模式

要想重新燒錄開發(fā)板，則需要讓開發(fā)板首先進(jìn)入到燒錄模式，然后通過 USB TypeC接口燒錄。不同情況下進(jìn)入燒錄模式不一樣：

硬件開發(fā)板剛生產(chǎn)出來時(shí)，并沒有系統(tǒng)軟件，這時(shí)將會(huì)默認(rèn)進(jìn)入到燒錄模式；
如果開發(fā)板已經(jīng)燒錄了萬象奧科的出廠系統(tǒng)，則需要使用 mmc dev 1 1 && mmc erase 0 40000命令先擦除 u-boot 后再重啟進(jìn)入到燒錄模式；
如果開發(fā)板已經(jīng)燒錄了凌云實(shí)驗(yàn)室的系統(tǒng)，則可以使用 fastboot 0 命令進(jìn)入到燒錄模式；

1.6．系統(tǒng)燒錄

上述準(zhǔn)備工作都準(zhǔn)備好之后，直接雙擊運(yùn)行win_flash.bat 批處理腳本將會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)燒錄。接下來會(huì)出現(xiàn)一個(gè)選項(xiàng)：

如果想只燒錄/更新 u-boot 程序，則選擇輸入 1；
如果想燒錄/更新整個(gè)系統(tǒng)鏡像，則選擇輸入 2；

燒錄成功之后，批處理將會(huì)自動(dòng)退出，調(diào)試串口上也將會(huì)提示相關(guān)信息。此后可以給開發(fā)板重新上電，設(shè)備將正常啟動(dòng)。

1.7. 系統(tǒng)啟動(dòng)

系統(tǒng)重新上電后，串口調(diào)試終端上將會(huì)輸出U-boot的啟動(dòng)信息。3秒內(nèi)按任意鍵將會(huì)進(jìn)入到 U-boot 調(diào)試模式，否則將會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)。

Linux系統(tǒng)啟動(dòng)后，我們可以使用用戶名 root ，默認(rèn)密碼 12345 登錄系統(tǒng)。

版權(quán)聲明

本文檔所有內(nèi)容文字資料由凌云實(shí)驗(yàn)室郭工編著，主要用于凌云嵌入式Linux教學(xué)內(nèi)部使用，版權(quán)歸屬作者個(gè)人所有。任何媒體、網(wǎng)站、或個(gè)人未經(jīng)本人協(xié)議授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、鏈接、轉(zhuǎn)帖或以其他方式復(fù)制發(fā)布/發(fā)表。已經(jīng)授權(quán)的媒體、網(wǎng)站，在下載使用時(shí)必須注明來源，違者本人將依法追究責(zé)任。

Author:GuoWenxue guowenxue@gmail.com

文章列表

新年伊始，喜訊傳來！武漢萬象奧科憑借過去一年在RK系列嵌入式技術(shù)方案開發(fā)、市場(chǎng)推廣等方面的努力和積累，從Rockchip眾多合作伙伴中脫穎而出，榮獲瑞芯微“2024年度優(yōu)秀合作獎(jiǎng)”！這一榮譽(yù)的獲得，是對(duì)武漢萬象奧科技術(shù)實(shí)力和服務(wù)水平的充分肯定，更是雙方合作、共贏的最佳見證。過去一年，萬象奧科與瑞芯微緊密合作，成功推出并量產(chǎn)了搭載瑞芯微RK3588、RK3576、RK3562、RK3506等芯...

Linux文件系統(tǒng)的安全保障---Overlayroot！

`overlayroot` 是一種使用 OverlayFS 實(shí)現(xiàn)的功能，可將根文件系統(tǒng)掛載為只讀，并通過一個(gè)臨時(shí)的寫層實(shí)現(xiàn)對(duì)文件系統(tǒng)的修改。這種方法非常適合嵌入式設(shè)備或需要保持系統(tǒng)文件完整性和安全性的場(chǎng)景。下文以 RK3568 平臺(tái)為例，介紹制作 overlayroot 的詳細(xì)步驟。1. 制作精簡(jiǎn)文件系統(tǒng)ramdisk1.1 環(huán)境準(zhǔn)備1. 目標(biāo)系統(tǒng)：確保系統(tǒng)支持 OverlayFS（內(nèi)核...

RK3506單板機(jī),99元搶先體驗(yàn)!

RK3506是一款高性能三核Cortex-A7處理器，內(nèi)部集成Cortex-M0核心，適合于工業(yè)控制、工業(yè)通信、人機(jī)交互等應(yīng)用場(chǎng)景。為方便開發(fā)、使用，萬象奧科推出HD-RK3506G-MINI單板機(jī)，僅需99元即可入手。單板機(jī)接口包含：以太網(wǎng)、RS232/RS485、CAN總線、液晶屏，支持接口擴(kuò)展！產(chǎn)品特點(diǎn)：多核異構(gòu)3xCortex-A7+Cortex-M0，低功耗、高實(shí)時(shí) 外設(shè)接...

嵌入式ARM處理器新星?RK3506典型應(yīng)用場(chǎng)景分析!

RK3506 是瑞芯微推出的MPU產(chǎn)品，芯片制程為22nm，定位于輕量級(jí)、低成本解決方案。該MPU具有低功耗、外設(shè)接口豐富、實(shí)時(shí)性高的特點(diǎn)，適合用多種工商業(yè)場(chǎng)景。本文將基于RK3506的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，為大家分析其應(yīng)用場(chǎng)景。RK3506核心板主要分為三個(gè)型號(hào)，各型號(hào)間的區(qū)別如下圖：圖 1 RK3506核心板處理器型號(hào)場(chǎng)景1：顯示HMIRK3506核心板顯示接口支持RGB、MIPI、QSPI輸出，...

RK3506各型號(hào)間有什么差異？

RK3506單板機(jī)（卡片電腦）是一款高性能三核Cortex-A7處理器，內(nèi)部集成Cortex-M0核心，RK3506單板機(jī)具有接口豐富、實(shí)時(shí)性高、顯示開發(fā)簡(jiǎn)單、低功耗及多系統(tǒng)支持等特點(diǎn)，非常適合于工業(yè)控制、工業(yè)通信、人機(jī)交互等應(yīng)用場(chǎng)景。多核異構(gòu)3xCortex-A7+Cortex-M0 外設(shè)接口豐富，板載網(wǎng)絡(luò)、串口、CAN總線支持Buildroot、Yocto系統(tǒng)，支持AMP混合部署支...

工控板方案中，哪些功能可以通過USB擴(kuò)展出來？

作為優(yōu)秀工程師的你，已身經(jīng)百戰(zhàn)、閱板無數(shù)！請(qǐng)先醒醒，新的項(xiàng)目來了，這是一個(gè)既要、又要、還要的產(chǎn)品需求，ARM核心板中一個(gè)處理器怎么能實(shí)現(xiàn)這么豐富的外圍接口？躊躇之際，你偶閱此文。于是，“潘多拉”的魔盒打開了！

什么是UGFC？模塊電腦（核心板）規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介四

UGFC是Unified Gold Finger Core Board的縮寫（意指：統(tǒng)一接口定義金手指核心板），為武漢萬象奧科電子有限公司基于企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)定義的一種針對(duì)嵌入式、低功耗、通用型的小型計(jì)算機(jī)模塊標(biāo)準(zhǔn)，采用204Pin金手指連接器，基于ARM架構(gòu)的MPU平臺(tái)，主要面向泛工業(yè)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集、邊緣數(shù)據(jù)處理、接口通訊與人機(jī)交互等應(yīng)用場(chǎng)景。

什么是SMARC？模塊電腦（核心板）規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介三

1. 概念SMARC（Smart Mobility ARChitecture，智能移動(dòng)架構(gòu)）是一種通用的小型計(jì)算機(jī)模塊定義，基于ARM和X86技術(shù)的模塊化計(jì)算機(jī)低功耗嵌入式架構(gòu)平臺(tái)，旨在滿足低功耗、低成本和高性能的應(yīng)用需求。這些模塊通常使用與平板電腦和智能手機(jī)中相似的ARM SOC，或其他低功耗SOC和CPU。圖片（314 Pin金手指）2. 起源SMARC最初名為ULP-COM，主要發(fā)...

以RK3568為例,ARM核心板如何實(shí)現(xiàn)NTP精準(zhǔn)時(shí)間同步?

網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議NTP（Network TimeProtocol）是用于互聯(lián)網(wǎng)中時(shí)間同步的標(biāo)準(zhǔn)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，可以把計(jì)算機(jī)的時(shí)間同步到某些時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。NTP對(duì)于我們產(chǎn)品來說有什么用呢，簡(jiǎn)單的講，當(dāng)你的設(shè)備時(shí)間不準(zhǔn)確了，你可以接入到互聯(lián)網(wǎng)，從網(wǎng)上同步一下時(shí)間，非常方便。

Repo:Android 源碼管理的利器--工作原理與常用命令全解析

在 Android 開發(fā)中，源碼管理是一項(xiàng)至關(guān)重要且頗具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。面對(duì)包含數(shù)百個(gè) git 庫(kù)的 Android 源碼，如何高效地進(jìn)行下載、管理和協(xié)作開發(fā)成為了開發(fā)者們必須攻克的難題！