1. 測(cè)試對(duì)象

HD-RK3568-IOT底板是基于HD-RK3568-CORE工業(yè)級(jí)核心板設(shè)計(jì)的，具有雙網(wǎng)口、雙CAN、5路串口等豐富接口，適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用需求，方便用戶(hù)評(píng)估核心板及CPU性能，可用于工業(yè)自動(dòng)化控制、人機(jī)界面、醫(yī)療分析器、電力等多種行業(yè)應(yīng)用。HD-RK3568-CORE系列核心板使用Rockchip RK3568系列Quad-core ARM Cortex-A55處理器開(kāi)發(fā)，該處理器集成了最新的高性能CPU、GPU，以及USB2.0、USB3.0千兆以太網(wǎng)、CAN-BUS、HDMI、LVDS等接口。

圖1.1 HD-RK3568-IOT

2. 測(cè)試目的

MPU是一種常見(jiàn)的處理器，被廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中，如智能手機(jī)、平板電腦、汽車(chē)電子、工業(yè)自動(dòng)化、智能家居等。為了評(píng)估MPU的性能和穩(wěn)定性，需要進(jìn)行壓力測(cè)試，以模擬各種場(chǎng)景和負(fù)載，如高并發(fā)訪(fǎng)問(wèn)、大量數(shù)據(jù)處理、頻繁的IO操作等。通過(guò)壓力測(cè)試，可以發(fā)現(xiàn)MPU在極限負(fù)載下的表現(xiàn)，提供性能數(shù)據(jù)和反饋，以改進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、優(yōu)化代碼和測(cè)試策略，提高M(jìn)PU的性能和穩(wěn)定性，確保系統(tǒng)在各種情況下高效運(yùn)行。

2.1測(cè)試結(jié)果

經(jīng)過(guò)超過(guò)72小時(shí)的MPU壓力測(cè)試，其中主要針對(duì)CPU、GPU負(fù)載達(dá)到50%以上的情況進(jìn)行測(cè)試，根據(jù)章節(jié)3.5測(cè)試結(jié)果顯示，在持續(xù)高強(qiáng)度負(fù)載下測(cè)試72小時(shí)以上，系統(tǒng)整體表現(xiàn)穩(wěn)定，無(wú)明顯卡頓或崩潰現(xiàn)象，CPU、GPU負(fù)載水平均能夠保持在穩(wěn)定的水平。測(cè)試結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠在長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載的工作環(huán)境下保持可靠性和穩(wěn)定性，具有較高的抗壓能力。

3. 測(cè)試原理

3.1.1CPU負(fù)載

使用C語(yǔ)言編寫(xiě)模擬CPU壓力測(cè)試程序，通過(guò)命令行參數(shù)指定CPU的負(fù)載率，并在一定的時(shí)間跨度內(nèi)持續(xù)運(yùn)行，以模擬CPU的高負(fù)載狀態(tài)。程序通過(guò)使用循環(huán)和休眠來(lái)控制CPU的負(fù)載率，并在循環(huán)中通過(guò)獲取當(dāng)前時(shí)間戳來(lái)計(jì)算CPU的使用時(shí)間和空閑時(shí)間。程序會(huì)一直持續(xù)運(yùn)行，直到手動(dòng)終止。其評(píng)估板運(yùn)行CPU壓力測(cè)試程序后如所示。

圖3.1 演示程序

該程序需要在空閑的機(jī)器上運(yùn)行才能精確的獲取到設(shè)置的CPU負(fù)載率，如果有其他占用CPU的進(jìn)程在運(yùn)行則實(shí)際的利用率會(huì)比設(shè)定值要高，所以與實(shí)際設(shè)置的CPU負(fù)載率存在一定的誤差。

3.1.2GPU/VPU負(fù)載

通過(guò)死循環(huán)腳本不斷播放格式為.mp4的視頻。

圖3.2 GPU負(fù)載

3.2硬件準(zhǔn)備

HD-RK3568-IOT底板、HD-RK3568-CORE V1.1核心板（2GB+8GB）、網(wǎng)線(xiàn)、Type-c數(shù)據(jù)線(xiàn)、12V電源適配器、UART模塊、支持HDMI顯示屏、電腦主機(jī)。

3.3測(cè)試環(huán)境

圖3.3 測(cè)試環(huán)境

3.4開(kāi)始MPU負(fù)載測(cè)試

根據(jù)測(cè)試目的，運(yùn)行測(cè)試程序，將CPU負(fù)載率設(shè)置為70%，使用開(kāi)發(fā)板HMDI接口外接屏幕播放視頻并持續(xù)運(yùn)行72小時(shí)以上。

圖3.4 執(zhí)行CPU測(cè)試腳本

如圖3.4所示，運(yùn)行CpuStress程序并設(shè)置負(fù)載率為70%，運(yùn)行后先檢測(cè)是否存在CpuStress進(jìn)程，若有則殺掉進(jìn)程，若無(wú)根據(jù)用戶(hù)輸入時(shí)間校準(zhǔn)評(píng)估板時(shí)間，最后輸入測(cè)試時(shí)長(zhǎng)（秒）開(kāi)始MPU負(fù)載測(cè)試并持續(xù)顯示當(dāng)前CPU負(fù)載率在屏幕，若達(dá)到測(cè)試時(shí)長(zhǎng)則自動(dòng)結(jié)束測(cè)試。

圖3.5 CPU溫度

圖3.6 CPU占用率

圖3.7 執(zhí)行視頻播放腳本

圖3.8 視頻播放?

3.5結(jié)束MPU負(fù)載測(cè)試

圖3.9 CPU占用率

圖3.10 測(cè)試結(jié)果

如圖3.10所示，CpuStress程序在運(yùn)行了72小時(shí)30分鐘后結(jié)束運(yùn)行，并顯示測(cè)試完成，在此測(cè)試期間，持續(xù)高強(qiáng)度負(fù)載下，系統(tǒng)整體表現(xiàn)穩(wěn)定，無(wú)明顯卡頓或崩潰現(xiàn)象，CPU、GPU、VPU負(fù)載水平均能夠保持在穩(wěn)定的水平。測(cè)試結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠在長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載的工作環(huán)境下保持可靠性和穩(wěn)定性，具有較高的抗壓能力。

圖3.11 視頻播放

4. 關(guān)于HD-RK3568-IOT

4.1硬件參數(shù)

HD-RK3568-IOT板載的外設(shè)功能：

• 集成2路10M/100M/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口

• 集成Wi-Fi

• 集成2路RS-232接口

• 集成2路RS-485接口

• 集成2路CAN-bus接口

• 集成2路USB Host

• 集成1路USB擴(kuò)展4G模塊接口（集成SIM卡接口）

• 集成1路USB擴(kuò)展5G模塊接口（集成SIM卡接口）

• 支持1路TF卡接口

• 支持液晶顯示接口（RGB信號(hào)）

• 支持4線(xiàn)電阻觸摸屏與電容屏接口

• 1路MIPI DSI接口

• 1路攝像頭接口（MIPI CSI）

• 音頻（耳機(jī)、MiC、SPK）

• 支持實(shí)時(shí)時(shí)鐘與后備電池

• 支持蜂鳴器與板載LED

• 支持GPIO

• 1路TTL調(diào)試串口

• 直流+12V電源供電（寬壓9~36V）

HD-RK3568-CORE核心板硬件資源參數(shù)：

注：受限于主板的尺寸與接口布局，核心板部分資源在IoT底板上以插針?lè)绞揭觥?/p>