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工業(yè)平板電腦在紡織機械中的應用 為滿足紡織電控系統(tǒng)的升級改造,客戶立項開發(fā)專用型人機控制產(chǎn)品;人機控制板主要完成系統(tǒng)設置、參數(shù)設置、狀態(tài)查詢、花型文件管理等人機交互的過程。 設計難點
基于客戶的功能需求與產(chǎn)品設計的困擾,定制開發(fā)了工業(yè)平板電腦,快速完成了人機控制部分的開發(fā)。 CAN總線設計采用成熟的電路與穩(wěn)定驅(qū)動,同時搭配CAN總線隔離收發(fā)器,抗干擾、電磁兼容達工業(yè)4級(IEC最高測試等級);CPU采用Cortex-A8 800MHz主頻,5倍于ARM9性能,CPU分辨率最高可支持1366*768,有效解決大尺寸液晶與產(chǎn)品性能的瓶頸;基于ARM架構(gòu)的設計,在成本控制與設計靈活性上優(yōu)于x86、HMI方案,同時產(chǎn)品功耗亦有降低。 項目框圖 主要功能接口:CAN接口,主要用于人機控制板與主控板等之間通信,波特率達500K bps~1Mbps,支持電源隔離、信號隔離和總線保護;12.1寸顯示,系統(tǒng)的界面相對復雜,12.1寸顯示器能夠更直觀的展示界面操作狀態(tài);USB接口,產(chǎn)品經(jīng)常通過U盤更換花型文件,USB接口操作頻繁。 系統(tǒng)描述 電控系統(tǒng)中包括人機控制板和主控板兩個硬件平臺: 人機控制板一般采用Linux等操作系統(tǒng)的工控平臺實現(xiàn);提供操作界面,完成菜單顯示、指示輸入等人機交互工作;通過USB或者以太網(wǎng)完成花型文件的下載和更新;通過CAN總線傳送花型文件和系統(tǒng)信息。 主控板對實時性要求高,一般采用前后臺系統(tǒng)或者是實時操作系統(tǒng),主要完成對花型文件指令的解析和運動控制單元的邏輯控制;提供CAN、485或者是內(nèi)部總線等通信接口,實現(xiàn)對伺服控制器的過程控制等;系統(tǒng)的狀態(tài)檢測,處理大量的I\O信號。 |