嵌入式ARM處理器新星?RK3506典型應(yīng)用場景分析!
RK3506 是瑞芯微推出的MPU產(chǎn)品，芯片制程為22nm，定位于輕量級、低成本解決方案。該MPU具有低功耗、外設(shè)接口豐富、實(shí)時(shí)性高的特點(diǎn)，適合用多種工商業(yè)場景。本文將基于RK3506的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，為大家分析其應(yīng)用場景。
RK3506核心板主要分為三個型號，各型號間的區(qū)別如下圖：
圖 1 RK3506核心板處理器型號
場景1：顯示HMI
RK3506核心板顯示接口支持RGB、MIPI、QSPI輸出，且支持2D圖形加速，輕松運(yùn)行QT、LVGL等GUI，最快3S內(nèi)開機(jī)。支持720P 30FPS視頻軟解，可進(jìn)行H.264、MJPEG解碼。
圖 2 快速啟動
圖 3 工業(yè)HMI場景應(yīng)用框圖
場景2：工業(yè)通信
RK3506核心板支持雙路百兆網(wǎng)、2路CANFD、6路UART，滿足常規(guī)工業(yè)領(lǐng)域的控制及通信要求。此外，該處理器支持DSMC總線，可方便通過FPGA擴(kuò)展更多資源。
圖 4 豐富的資源接口
場景3：PLC控制應(yīng)用
RK3506核心板平臺支持AMP多核異構(gòu)多系統(tǒng)，支持Linux、 RTOS、 Bare-metal組合的AMP系統(tǒng)架構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)2xCortex-A7 Linux + 1xCortex-A7 RTOS+ Cortex-M0 HAL或3xCortex-A7 RTOS + Cortex-M0 HAL的應(yīng)用結(jié)構(gòu)。（提供標(biāo)準(zhǔn)RPMsg核間通信方案）
項(xiàng)目 | 綁定實(shí)時(shí)核心不參與系統(tǒng)其他調(diào)度 | 關(guān)閉一個A7核心，綁定實(shí)時(shí)核心不參與系統(tǒng)其他調(diào)度 |
CPU | 3*Cortex-A7 | 2*Cortex-A7 |
CPU頻率 | 1.3GHz | 1.3GHz |
DDR | 16bit DDR3 800MHz | 16bit DDR3 800MHz |
L1 Cache | 16 KB I/D | 16 KB I/D |
L2 Cache | 128 KB | 128 KB |
Preempt-RT(加壓延遲) | ≈62us | ≈62us |
Xenomai(加壓延遲) | ≈68us | ≈68us |
加壓：使用stress-ng加負(fù)載測試
綁定實(shí)時(shí)核心：cyclictest運(yùn)行在隔離核心
支持EtherCATIgH，并做了專項(xiàng)優(yōu)化，實(shí)時(shí)性能測試，可做到1ms控制，抖動延時(shí)90us。
圖 5 RK3506 AMP多系統(tǒng)方案
場景4：工業(yè)手持機(jī)
在HMI解決方案的基礎(chǔ)上，搭配優(yōu)秀的功耗控制策略，該產(chǎn)品非常適合于小型手持機(jī)場景。RK3506核心板滿載功耗低，且溫升小。
圖 6 待機(jī)功耗表現(xiàn)
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